上海交通大学医用机器人 [fr]

2014年10月14日,法国驻上海领事馆科技处在上海交通大学闵行校区,会见了法国国家科学研究中心(CNRS)科研主任、GMCAO(电脑辅助外科医疗动作)研究团队负责人Jocelyne Troccaz。
Troccaz教授向该校学生们介绍了自己的研究工作,并参观了机器人实验室。

该学科诞生于20世纪80年代,最初的外科手术机器人被用于整形外科手术、神经外科学、微创手术(借助细长形的工具使得手术仅留下厘米大小的伤口)。自20世纪90年代中期起,该学科开始向心脏手术、泌尿科手术等其它医学领域发展。Jocelyne TROCCAZ教授是法国国家科学研究中心(CNRS)科研主任,也是格勒诺布尔约瑟夫傅立叶大学(格勒诺布尔第一大学)TIMC-IMAG实验室GMCAO(电脑辅助外科医疗动作)研究团队的负责人。应上海交通大学生物医学工程系的邀请,她介绍了能帮助外科医生更加精确地进行活检的机器人的设计研究。同时,她的团队还开发了BiopSym模拟系统,这套系统能够在前列腺活组织检查手术中提供3D画面,准确地显示手术动作:外科医生在接受一段时间的操作练习后,能迅速看见显著的改善成果,此类机器人将在近期进入手术室。

活组织检查法模拟器(Inserm/Guénet, François) - JPEG

在TROCCAZ教授向学生们介绍完自己的研究后,她还在张定国教授的陪同下参观了该校机器人实验室。张教授在参观过程中也介绍了自己的众多项目。其中最令人称奇的是通过EEG头盔(脑电图术)传播的脑电波控制的机器人在小木桩之间穿梭以及通过身体中植入的电极进行远程遥控的蟑螂。但实验室的研究主要还是集中于机器臂和供残疾人使用的假肢方面。其目的在于能够让截肢患者通过神经和剩余的肌肉像控制人体手臂一样地控制人造肢体。这些技术分属于多个研究课题,仍然需要通过继续完善才能最终创造出一套确定可靠的方案:真是一个广阔而充满激情的研究领域。

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最新修改 16/09/2019

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